該實(shí)驗(yàn)臺的功能主要是為學(xué)生提供了手動拼裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺,讓學(xué)生設(shè)計并拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。同時實(shí)驗(yàn)臺在主要構(gòu)件上設(shè)計了安裝 傳感器的位置,并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件,學(xué)生可通過運(yùn)動參數(shù)變化曲線,了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動學(xué)特性。
主要特點(diǎn)
1、該實(shí)驗(yàn)臺安裝平臺主要由直流電機(jī)、傳動部分(帶傳動、鏈傳動)、定軸輪系塔接元件、周轉(zhuǎn)輪系塔接元件、平面連桿機(jī)構(gòu)塔接元件、活動支座及安裝平臺組成。
2、安裝平臺采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成,活動支座間的距離可任意調(diào)節(jié),搭接靈活機(jī)動,可拼裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、平面連桿等機(jī)構(gòu)組裝的各種不同類型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng),典型拼裝方案多達(dá)18種以上。另外,學(xué)生可以自行設(shè)計元件,組裝創(chuàng)新作品。
3、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系的搭接實(shí)驗(yàn)采用灰色命題方式,諸多參數(shù)如傳動比、齒數(shù)和中心距根據(jù)實(shí)際情況確定,極大地發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)新精神。
4、 所有齒輪采用光桿支承,緊定螺釘固定,調(diào)節(jié)方便快捷,因此,搭接速度快。
5、所有桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無級調(diào)節(jié),分析該參數(shù)改變,對機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的影響。
6、檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)系統(tǒng),以串口通訊,測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
7、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā),其內(nèi)容豐富,包括實(shí)驗(yàn)臺介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計、機(jī)構(gòu)的虛擬運(yùn)動、機(jī)構(gòu)運(yùn)動檢測、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容,具有綜合性、開放性的特點(diǎn)。
8、驅(qū)動直流電機(jī)可進(jìn)行無級調(diào)速,以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動要求。
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特別說明:
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1、帶傳動;
2、鏈傳動;
3、齒輪傳動;
4、多軸齒輪傳動1;
5、多軸齒輪傳動2;
6、行星輪系。
7、復(fù)合輪系1;
8、復(fù)合輪系2;
9、復(fù)合輪系3;
10、曲柄搖桿機(jī)構(gòu);
11、曲柄滑塊機(jī)構(gòu);
12、齒輪—曲柄滑塊機(jī)構(gòu);
13、齒輪—曲柄搖桿機(jī)構(gòu);
14、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)1;<