SQD 型  PLC控制雙面氣動教學(xué)實驗臺

該實驗臺是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計而成，適用于機械類、機電類本科生課程實驗和畢業(yè)設(shè)計（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計。

SQD型PLC控制雙面氣動教學(xué)實驗臺是根據(jù)用戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實驗設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計的別具一格的雙面組合式氣動實驗臺。本實驗臺提供兩組氣動元件，同時進行各自獨立的實驗。即減低了采購成本和又節(jié)約了實驗用地，在保證具備兩組完整實驗的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源！

一、主要特點：

1.元件模塊化：每個氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。

2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時可靠簡便省時。

3.氣動元件：工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。

4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音（靜音）的工作泵站，提供一個安靜的實驗環(huán)境（噪聲< 45 分貝）。

5．可擴展實驗： 為了適應(yīng)學(xué)校實驗教學(xué)改革的要求，減少驗證性實驗，增加設(shè)計性、綜合性、探索性實驗，開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實驗以外，還可與機械類實驗項目結(jié)合起來；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供可擴展性，加大的組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。

A．在保證現(xiàn)有實驗的前提下還可進行液壓元件的搭接，進行相應(yīng)的液氣綜合實驗；

B．在硬件支撐下還可實現(xiàn)送料機構(gòu)、挖掘機機構(gòu)等擴展實驗。

6．兼容性

A． 該實驗臺可同MPS自動化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進行兼容組合。

B．實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行拓展模塊的搭接、連接方式友好，可供多類機電模塊、液、氣模塊進行組合實驗。如：回轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，機械手、運輸線自動化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機械升降機的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進行編輯

7．易維護  維護檢修工作量小，獨特的防護和易維護設(shè)計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態(tài)下可以方便簡單地維護，整機維護時間短，工作量小，且不需要經(jīng)常維護。提高了系統(tǒng)的靈活性 、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴展性的全面要求

8．多種控制方式：純氣動（手動）控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）

9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實驗系統(tǒng)。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

二、實驗項目：

①  PLC控制回路實驗:

1.單作用氣缸的換向回路

2.雙作用氣缸的換向回路

3.一次壓力控制回路

4.二次壓力控制回路

5.高低壓切換回路

6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（進口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié)）

7.速度換接回路

8.緩沖回路

9.互鎖回路

10.過載保護回路

11.壓力控制式單往復(fù)回路

12.時間控制式單往復(fù)回路

13.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動作回路

14.采用節(jié)流閥的同步回路

15.三缸連動回路

16.計數(shù)回路

17.延時回路

18.邏輯閥的應(yīng)用回路（或邏輯、與邏輯）

19.雙手操作回路

20.模擬鉆床鉆孔動作

21.行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路

22.自動門開閉系統(tǒng)

23.PLC-電磁閥氣動換向回路

24.PLC編程與氣動回路的控制

25.PlC各軟繼電器的應(yīng)用，如時間繼電器、計數(shù)器等

26．相關(guān)擴展實驗（部分?jǐn)U展實驗需要相應(yīng)硬件支持）

②  可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：

⑴ PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)

⑵ PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用

⑶ PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試

⑷ PLC與氣動相結(jié)合的控制實驗等

③  學(xué)生自行設(shè)計、組裝和擴展各種回路實驗可達九十多種

三、實驗臺組成：

　  實驗臺由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。

1.實驗臺架：實驗臺架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成

工作臺尺寸：長×寬×高＝1500mm×750mm×1850mm  (其包裝重量約300kg)

2.工作泵站：靜音泵

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz

電機功率：125W

          額定輸出壓力：1.0Mpa

          氣泵容積：10L

          工作噪聲：< 45分貝

3.氣動元件：

　  以天工工業(yè)氣動元件為主，配置詳見附件。

氣動元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。

4.電氣控制單元：

　　可編程序控制器(PLC)：I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能。

實驗項目：
①  PLC控制回路實驗:
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.一次壓力控制回路
4.二次壓力控制回路
5.高低壓切換回路
6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（進口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié)）
7.速度換接回路
8.緩沖回路
9.互鎖回路