SQY雙面液壓氣動PLC控制實驗臺是根據(jù)客戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實驗設備的基礎上，而設計的二合一雙面組合氣動、液壓實驗臺。本實驗臺提供兩組不同的氣、液元件，可同時在正反兩面進行各自獨立的實驗。即降低了采購成本和又節(jié)約了實驗室用地面積，在保證具備兩組實驗功能的基礎上，有效的節(jié)約了資源！

一、技術(shù)參數(shù)：

1） 輸入電源電壓：三線五線AC220-380V± 10% 50HZ；

2） 模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A；

3） 使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

4） 產(chǎn)品尺寸：實驗臺尺寸長×寬×高=1630*750*1850mm；

5） 凈重：約為360kg ；

6） 液壓泵組：配有葉片泵和驅(qū)動電機 ，油箱公稱容積45L；泵組功率1.5KW，額定壓力7 Mpar，轉(zhuǎn)速1450r/min時流量為10L/min ，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%；

7） 氣泵：氣泵為醫(yī)用靜音空氣壓縮機，噪音＜45分貝，額定壓力：0.8Mpa，流量: 55L/min、容積24L；功率：435W。

8） PLC可編程控制器：每臺設備液壓氣動兩面各配一臺CPU，品牌型號為三菱系列20點，繼電器形式，最多可進行6組擴展，控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能。

二、主要特點:

1、實驗臺：全鋼框架，雙面設計，兩面均設計有抽屜和存儲柜，液壓部分設計有接油盤，可對殘油進行回收；實驗臺配置6個萬向輪，帶自鎖結(jié)構(gòu)，方便設備的移動和定位；實驗臺設計有液壓油管放置支架。

2、實訓屏：實訓屏采用航天鋁材質(zhì)開模而成，實訓屏設計結(jié)構(gòu)為“T”型溝槽形式，配合液壓、氣動元件上的安裝底板使用，可以很方便快捷的進行液壓氣動元器件的安裝和互換。

3、液壓閥元件：配備的液壓元件均為力士樂技術(shù)工業(yè)液壓元件，品牌為北京液壓集團生產(chǎn)的華德牌系列液壓元件。（可選）

4、氣動閥元件：品牌為STNC天工氣動閥元件。

5、電源和其它主要電氣元件： 電氣開關品牌為正泰電氣， 另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上，利用實驗導線可在實驗時方便進行插拔連接；

6、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭。接頭內(nèi)密封件均為油控品牌，使用過程不漏油。

7、安全性能：該設備帶電氣接地、漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相保護，直流過載保護?？刂齐娐肪鶠?span lang="EN-US">24V直流安全電壓，電氣導線為安全型高絕緣實驗導線。

8、兼容和可擴展性：該設備適應現(xiàn)代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求。充分體現(xiàn)該設備的機電一體化教學的多功用性。

A． 該實驗臺可同目前教學設備市場上大部分的MPS自動化物流教學系統(tǒng)、ＦＭＳ柔性制造教學系統(tǒng)的組件進行兼容組合。

B．在硬件支撐下還可實現(xiàn)與工程驗證性組件如：垃圾壓縮機構(gòu)、挖掘機機構(gòu)、機械手、送料機構(gòu)等機構(gòu)組合進行相應的擴展實驗。

C．實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機電模塊、機械模塊、液、氣模塊進行組合實驗。

9、易維護：維護檢修工作量小，獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態(tài)下可以方便簡單地維護，整機維護時間短，工作量小，且不需要經(jīng)常維護，極大地提高了系統(tǒng)的靈活性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴展性的要求。

10、軟件：配備了常用的仿真教學軟件，分別為：FESTO費斯托FluidSIM3.6液壓（氣動）仿真設計軟件；液壓回路組態(tài)仿真及控制軟件；SMC氣動教學軟件。

11、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制等多種實時控制方式。

液壓傳動與PLC實訓平臺部分

該設備的液壓傳動與PLC實訓平臺，液壓閥為先進的工業(yè)力士樂型液壓元件，液壓元件采用模塊化設計，構(gòu)成了插接方便、性能穩(wěn)定的液壓教學實驗系統(tǒng)。學生可通過自選式的實驗內(nèi)容，了解到液壓系統(tǒng)的組成和作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動態(tài)特性測試以及典型液壓回路構(gòu)成，使學生對液壓傳動原理有了更深刻的認識，從而提高了學生對液壓系統(tǒng)的動手能力、設計水平,以及液壓傳動系統(tǒng)的綜合運用能力。

一、液壓實訓部分的主要構(gòu)成及特點：

1、液壓閥及密封件：為北京華德液壓元件（元件額定壓力為31.5Mpa）均帶有過渡底板（航天鋁型材），配合鋁合金“T”型槽實驗屏，可以方便、隨意的安裝液壓元件和更換實驗回路。油路搭接采用自鎖閉合式快換接頭，更換十分便捷，接頭內(nèi)密封件均為油控品牌，使用過程不漏油；

2、液壓泵站：配有油溫油面計、濾油器、空氣濾清器和安全閥等輔件。泵組設計配有變量葉片泵和驅(qū)動電機，可根據(jù)需要提供不同壓力和流量來滿足不同的實驗要求；

3、軟件

①組態(tài)仿真軟件：該組態(tài)軟件能直接與液壓實驗臺的硬件進行通訊和控制，并且組態(tài)王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。

② 液壓仿真軟件：

 仿真設計軟件，不僅可以對減壓閥的結(jié)構(gòu)進行演示，還可設計減壓回路，并進行參數(shù)調(diào)整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。

二、液壓實訓部分的實驗項目：

①、液壓元件的工作原理認識；

②、液壓元件性能測試實驗；

③、液壓回路組態(tài)畫面演示及控制實驗；

該組態(tài)軟件中的I/O口能直接與PLC的I/0口 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把各液壓回路中液壓油的流動方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。能實時在計算機執(zhí)行控制，能清晰看到不同的顏色演示的液壓回路油路的原理，使師生在實驗過程中能更加直觀的學習和了解實驗內(nèi)容。

（1）、節(jié)流閥換接回路；             （2）、節(jié)流閥控制的同步回路；

（3）、進油節(jié)流調(diào)速回路；           （4）、兩級調(diào)壓回路；

（5）、旁路節(jié)流調(diào)速回路；           （6）、三位四通換向回路；

（7）、順序閥控制的順序回路；       （8）、壓力繼電器控制順序回路；

（9）、改變溢流閥彈簧壓力調(diào)壓回路； （10）、接近開關控制的順序回路；

（11）、差動回路；                 （12）、二位四通換向回路；

（13）、電磁換向閥的泄壓回路；      （14）、隔離壓力波動的穩(wěn)壓回路；             

（15）、回油節(jié)流調(diào)速回路等       

④、液壓基本回路實驗

（1）、壓力控制回路實驗；

A、限壓回路：

a、溢流閥壓力調(diào)定回路；b、溢流閥單級遠程調(diào)壓回路；c、多級溢流閥調(diào)壓回路；

d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。

B、變壓回路：

a、一級減壓回路；b、二級減壓回路；多路減壓回路。

C、卸荷回路：

a、三位四通換向閥的卸荷回路；b、二位三通電磁換向閥的卸荷回路；

c、二位二通閥卸荷回路；      d、溢流閥卸荷回路。

D、穩(wěn)壓回路：

a、液控單向閥保壓回路。

E、卸壓回路：

a、節(jié)流閥卸壓回路；b、溢流閥卸壓回路；c、順序閥卸壓回路。

（2）、速度控制回路實驗；

A、調(diào)速回路：

a、進油節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路）；

b、回油節(jié)流調(diào)速回路；                 c、旁路節(jié)流調(diào)速回路；

d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ（進油：調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速）；

e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ（回油：旁路調(diào)速）；

f、差動連接增速回路；                  g、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路；

h、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進給回路；       i、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進給回路；

j、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；          k、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；

B、同步回路：

a、節(jié)流閥控制的同步回路；              b、調(diào)速閥控制的同步回路；

c、雙缸同步回路。

（3）、方向控制回路實驗；

A、換向回路：

a、換向閥控制換向回路；                b、壓力控制順序動作回路；

c、順序閥控制順序回路；                d、順序閥的平衡回路；

e、二位四通閥和行程開關控制的順序回路；f、壓力繼電器控制順序回路；

g、單向閥控制順序動作回路。

B、鎖緊回路：

a、用換向閥鎖緊回路；                  b、液控單向閥鎖緊回路；

c、單向閥鎖緊回路；                    d、用雙液控單向閥的鎖緊回路。

C、順序回路：

a、采用順序閥的順序動作回路；          b、采用電氣行程開關的順序動作回路；

c、采用壓力繼電器的順序動作回路。

D、平衡回路：

a、采用順序閥的平衡回路；              b、采用液控單向閥的平衡回路；

c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路；          d、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。

E、緩沖回路：

a、采用溢流閥的平衡回路；              b、采用調(diào)速閥的緩沖回路；

c、采用節(jié)流閥的緩沖回路。

⑤、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體化控制實驗。

     （1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；

      （2）、PLC編程軟件的學習及使用；

      （3）、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

      （4）、PLC對液壓傳動控制中的應用及控制方案的優(yōu)化。

PLC控制氣動實訓臺部分

該設備的PLC控制氣動實驗臺部分是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設計，采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設計。

一、氣動  實訓部分的主要構(gòu)成及特點：

1、氣動閥元件：品牌為STNC天工氣動閥元件，氣動元件均安裝在底板（工程塑料）上，配合鋁合金“T”型槽實驗屏，可以方便、隨意的安裝液壓元件和更換實驗回路。

2、氣動仿真教學軟件：該軟件包含氣動基礎知識、氣源系統(tǒng)、空氣處理單元、執(zhí)行單元、氣動控制單元、真空系統(tǒng)、氣動輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護及故障處理、練習習題庫等部分?？稍谟嬎銠C內(nèi)控制實驗回路的動作，并能清晰看到用不同顏色演示氣動回路的原理，是師生在教學和學習中更直觀的了解和掌握氣壓傳動的知識。

二、氣動實訓部分的實驗項目：

①、氣動仿真控制軟件實驗；

軟件回路不少于10種、能用計算機控制、用不同顏色演示氣動回路原理，均帶仿真軟件 。     

（1）、差動回路；           （2）、單作用氣缸單向調(diào)速回路；

（3）、單作用氣缸換向回路；  （4）、調(diào)壓回路；

（5）、高低壓控制回路；      （6）、緩沖回路；

（7）、兩點同時控制回路；    （8）、雙缸順序動作回路；

（9）、雙作用氣缸換向回路；  （10）、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路。

（11）、雙作用三位閥控制回路；（12）、電氣比例閥控制壓力回路等。

②、氣動基本回路實驗；

（1）、調(diào)壓閥的調(diào)壓回路；         （2）、二次壓力控制回路；

（3）、高低壓轉(zhuǎn)換回路；           （4）、二位三通電磁換向閥控制的換向回路；

（5）、二位五通電磁換向閥控制的換向回路；

（6）、二位五通單氣控換向閥控制的換向回路；

（7）、二位五通雙氣控換向閥控制的換向回路； 

（8）、三位五通電磁換向閥控制的換向回路；

（9）、單作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路；

（10）、雙作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路（進口調(diào)速、出口調(diào)速）；

（11）、速度換接回路；            （12）、緩沖回路； 

（13）、互鎖回路；                （14）、差壓控制回路；  

（15）、用行程閥的雙缸順序動作回路；

（16）、用電氣開關（磁性開關、接近開關）的雙缸順序動作回路；

（17）、多缸順序動作回路；         （18）、卸荷回路；

（19）、單（雙）缸單往復控制回路；  （20）、單（雙）缸連續(xù)往復控制回路；

（21）、雙缸同步動作回路；         （22）、計數(shù)回路；

（23）、快速返回回路；             （24）、雙手操作回路；

（25）、急?；芈罚?span lang="EN-US">                 （26）、與門型氣閥的應用回路；

（27）、或門型梭閥的應用回路；      （28）、快速排氣閥的應用回路。

（29）、邏輯控制回路；                  （30）、時間控制回路。

③、 電氣氣動回路培訓內(nèi)容：
（1）、電氣動元件的基礎知識；
（2）、電氣動元件的結(jié)構(gòu)及功能；
（3）、控制系統(tǒng)的運行過程及過程狀態(tài)；
（4）、繼電器控制原理及回路；
（5）、電氣自保持回路；
（6）、磁感應式接近開關的原理及應用；
（7）、傳感器在控制系統(tǒng)中的應用；
（8）、計數(shù)器的應用；
（9）、時間繼電器的控制；
（10）、步進圖／控制順序流程；
（11）、系統(tǒng)的模塊化控制；
（12）、 電氣氣動回路的故障排除及維護保養(yǎng)。
④、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：

（1）、PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學習；

（2）、PLC編程軟件的學習與使用；

（3）、PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；

（4）、PLC與氣動相結(jié)合的控制實驗等。

（5）、PLC和傳統(tǒng)解決方法的比較：——電氣技術(shù)、氣動技術(shù)；
（6）、PLC系統(tǒng)組成功能及其應用；

（7）、使用編程語言進行編程，實現(xiàn)輸入與輸出；

（8）、了解機電一體化生產(chǎn)單元的工作原理、過程及優(yōu)點；
（9）、通過編程實現(xiàn)機電一體化生產(chǎn)單元的各種功能；
（10）、機電一體化生產(chǎn)單元的故障排除及維護保養(yǎng)；

⑤、學生自行設計、組裝和擴展的各種氣動回路實驗。